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伺服電機故障處理措施
時(shí)間:2020-03-10

伺服電機常見(jiàn)故障及排除方法


1

伺服電機電機編碼器報警

  • 1、故障原因
         ①接線(xiàn)錯誤;
         ②電磁干擾;
         ③機械振動(dòng)導致的編碼器硬件損壞;
         ④現場(chǎng)環(huán)境導致的污染;
    2、故障排除
        ①檢查接線(xiàn)并排除錯誤;
        ②檢查屏蔽是否到位,檢查布線(xiàn)是否合理并解決,必要時(shí)增加濾波器加以改善;

    ③檢查機械結構,并加以改進(jìn);
    ④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護;
3、安裝及接線(xiàn)標準
     ①盡量使用原裝電纜;
     ②分離電纜使其盡量遠離污染接線(xiàn),特別是高污染接線(xiàn);
     ③盡可能始終使用內部電源。如果使用開(kāi)關(guān)電源,則應使用濾波器,確保電達到潔凈等級;

     ④始終將公共端接地;
     ⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;
     ⑥如果無(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動(dòng)器框架上的接地 (或專(zhuān)用端子)。


2

伺服電機斷軸

1、故障原因
     ①機械設計不合理導致徑向負載力過(guò)大;
     ②負載端卡死或者嚴重的瞬間過(guò)載;
     ③電機和減速機裝配時(shí)不同心。
2、故障排除
     ①核對電機樣本中可承受的最大徑向負載力,改進(jìn)機械設計;
     ②檢查負載端的運行情況,確認實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn);
     ③檢查負載運行是否穩定,是否存在震動(dòng),并加以改進(jìn)機械裝配精度。


3

伺服電機空載電流不平衡,三相相差大

1、故障原因
     ①繞組首尾端接錯;
     ②電源電壓不平衡;
    ③繞組存在匝間短路、線(xiàn)圈反接等故障?!?br style="box-sizing: border-box; margin-bottom: 0px; margin-left: 0px; margin-right: 0px; margin-top: 0px; max-width: 100%; outline-color: invert; outline-style: none; outline-width: 0px; overflow-wrap: break-word; padding-bottom: 0px; padding-left: 0px; padding-right: 0px; padding-top: 0px;"/>2、故障排除
     ①檢查并糾正;
     ②測量電源電壓,設法消除不平衡;
     ③消除繞組故障。


4

伺服電機運行時(shí)響聲不正常有異響

1、故障原因
     ①軸承磨損或油內有砂粒等異物;
     ②轉子鐵芯松動(dòng);
     ③軸承缺油;
     ④電源電壓過(guò)高或不平衡?! ?br style="box-sizing: border-box; margin-bottom: 0px; margin-left: 0px; margin-right: 0px; margin-top: 0px; max-width: 100%; outline-color: invert; outline-style: none; outline-width: 0px; overflow-wrap: break-word; padding-bottom: 0px; padding-left: 0px; padding-right: 0px; padding-top: 0px;"/>2、故障排除
     ①更換軸承或清洗軸承;
     ②檢修轉子鐵芯;
     ③加油;
     ④檢查并調整電源電壓


5

伺服電機起動(dòng)困難,額定負載時(shí),電動(dòng)機轉速低于額定轉速較多

1、故障原因
     ①電源電壓過(guò)低;
     ②面接法電機誤接;
     ③轉子開(kāi)焊或斷裂;
     ④轉子局部線(xiàn)圈錯接、接反;
     ③修復電機繞組時(shí)增加匝數過(guò)多;
     ⑤電機過(guò)載?! ?br style="box-sizing: border-box; margin-bottom: 0px; margin-left: 0px; margin-right: 0px; margin-top: 0px; max-width: 100%; outline-color: invert; outline-style: none; outline-width: 0px; overflow-wrap: break-word; padding-bottom: 0px; padding-left: 0px; padding-right: 0px; padding-top: 0px;"/>2、故障排除
     ①測量電源電壓,設法改善;
     ②糾正接法;
     ③檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復;
     ④查出誤接處予以改正;
     ⑤恢復正確匝數;
     ⑥減載。


6

通電后伺服電機不能轉動(dòng),但無(wú)異響,也無(wú)異味和冒煙?

1、故障原因
     ①電源未通(至少兩相未通);
     ②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);
     ③過(guò)流繼電器調得過(guò)??;
     ④控制設備接線(xiàn)錯誤。
2、故障排除
     ①檢查電源回路開(kāi)關(guān),熔絲、接線(xiàn)盒處是否有斷點(diǎn),修復;
     ②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;
     ③調節繼電器整定值與電動(dòng)機配合;
     ④改正接線(xiàn)。


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